Por la forma y por la simplicidad estructural de los piures, nadie sospecharía que estos curiosos animales son parientes, aunque lejanos, de todos los cordados, incluidos los peces, anfibios, reptiles, aves y mamíferos.
Los piures tienen las características básicas de todos los cordados: una estructura llamada corda dorsal y la faringe perforada.
Los piures son animales filtradores, que viven en colonias dentro de una cubierta dura llamada túnica o peña, de la que solo sobresalen los sifones inhalante y exhalante, que es por donde penetra y sale el agua desde dentro del animal.
El piure tiene un sabor muy fuerte, que se atribuye a su alto contenido de yodo. Pero esto solo es en parte efectivo, ya que el sabor correspondería a un metal llamado vanadio, que el animal concentra desde el agua del mar.