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A mediados del siglo XIX, exploradores como el escocés David Livingstone, el inglés John Rowlands Stanley (conocido también como Henry Morton) y el alemán Gustav Nachtigal, ingresaron por primera vez en el interior de África, recorriendo sus sabanas, ríos, selvas, desiertos y montañas. Solo en unos pocos decenios, las potencias coloniales europeas tomaron posesión de este continente.